Sorta sul tracciato medioevale della via Romea, a metà strada tra Aulla e Pontremoli, presenta un borgo che si estende linearmente dalla chiesa di San Nicolò fino ai ruderi del castello di Malnido

Sorge lungo la strada stadale 62 della Cisa, ai piedi dell'Appennino e a 236 metri sul livello del mare circondata dalle valli del Magra, del Verde e del Gordana; 

Situato lungo la strada statale che da Aulla porta al Passo del Cerreto e da qui a Reggio Emilia, Fivizzano si è sviluppato grazie alle attività commerciali, anticamente svoltesi con la protezione del vicino castello di Verrucola.