Sorge lungo la strada stadale 62 della Cisa, ai piedi dell'Appennino e a 236 metri sul livello del mare circondata dalle valli del Magra, del Verde e del Gordana; 

Sorta sul tracciato medioevale della via Romea, a metà strada tra Aulla e Pontremoli, presenta un borgo che si estende linearmente dalla chiesa di San Nicolò fino ai ruderi del castello di Malnido

Mulazzo sorge su di un'alto colle dal quale si ammira tutta la vallata sottostante e i monti dell'Appennino e delle Apuane.