Mulazzo sorge su di un'alto colle dal quale si ammira tutta la vallata sottostante e i monti dell'Appennino e delle Apuane.

Situato lungo la strada che conduce al Lagastrello, presso la riva sinistra del torrente Taverone, questo paese presenta un borgo, risalente al XIII secolo.

Il borgo di Tresana originariamente sorse intorno al castello allora adibita a residenza signorile, in epoca successiva, probabilmente longobarda venne donato dall'imperatore Federico Barbarossa a un discendente dei Malaspina.